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分布式IO模块应该如何选择合适的拼接处理器呢?

天津森特奈电子（SENTINEL）成立于2008年，深耕中国工业自动化控制领域十余年。我们始终坚持“驱动智造，用心服务客户”的经营理念，致力于传感器与工业网络IO产品的研发与生产。 分布式IO模块应该如何选择合适的拼接处理器呢?产品技术成熟度 分布式拼接处理器正式面市也才短短几年的时间。因此只有经过早期长时间的研发和技术积累，产品才会日渐成熟。它的高技术门槛儿在于它的算法和编码技术让很多厂家望而却步。

现场总线仪表较传统仪表的优势：

精度高:现场总线可以消除模拟通信方式中数据传送时产生的误差，模拟通信方式产生误差的原因有以下三个方面：

（1）现场仪表中D/A转换产生误差；

（2）模拟信息传递产生误差；

（3）系统仪表的A/D转换产生误差。

在现场总线通信方式中，不存在D/A和A/D转换电路，所以不会产生D/A和A/D的转换误差，因而信号的传输精度有所提高。故现场总线通信方式要比模拟通信方式精度高。编码的作用是把微处理机输出的数字信号变换为适合传送的数字信号，反之就是解ma。

3.抗干扰能力强:在模拟通信方式中，信号以4mA～20mA的连续变化形式存在的，信号值的变化可以无限小，因此，噪声和信号畸变在模拟信号传输中是无法避免的。

1.内嵌控制功能:在每台现场总线仪表中都内嵌有PID控制、逻辑运算、算术运算、积算等模块，用户通过组态软件对这些功能模块进行任意调用，以实现过程参数的现场控制。

2.高速通信:现场总线仪表要像4mA～20mA系统那样实现闭环实时控制需要更高的通信速度。由于高速需要高功率，即需要更大的电源功率消耗，这个要求与本质安全产生了矛盾，因而现场总线仪表的通信速度不能过高。这就要求现场总线的通信速度适中，并且尽量减小系统的通信负荷。现场总线仪表采用通信调度系统来控制变量的采样、算法的执行和通信系统的优化。如把数据分为周期性和非周期性两部分：对周期性数据必须在系统所需的周期内处理完。现场总线仪表具有了与模拟控制系统一样的控制速度，因而也达到与模拟控制系统一样的高速闭环控制性能。

CAN网络具有如下特点

现场总线的种类：CAN

又被称为控制局域网，属于总线式通讯网络。CAN总线规范了任意两个CAN节点之间的兼容性，包括电气特性及数据解释协议，CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。物理层决定了实际位传送过程中的电气特性，在同一网络中，所有节点的物理层必须保持一致，但可以采用不同方式的物理层。CAN的数据链路层功能包括帧***形式，总线仲裁和检错、错误报告及处理，确认哪个信息要发送的，确认接收到的信息及为应用层提供了接口。

CAN网络具有如下特点：CANBUS网络上任意一个节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息，而不分主从。通讯灵活，可方便地构成多机备份系统及分布式监测、控制系统。网络上的节点可分成不同的优先级以满足不同的实时要求。采用非***性总线裁决技术，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。具有点对点，一点对点及全局广播传送接收数据的功能。通讯距离可达10KM/5KBPS，通讯速率可达1MBPS/40M。网络节点数实际可达110个。每一帧的有效字节数为8个，这样传输时间短，受干扰的概率低。每帧信息都有CRC校验及其它检错措施，数据出错率低，可靠性高．通讯介质采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。在传输信息出错严重时，节点可自动切断它与总线的联系，以使总线上的其它操作不受影响。