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什么是ModbusRTU?

什么是Modbus RTU？

MODBUS RTU信息实际上是一个简单的16位CRC（循环校验和）。这些信息的简单性始终是为了确保可靠性。因此，可以使用基本的16位MODBUS RTU寄存器构造将ASCII文本，表格，浮点数，队列以及其他无关数据打包在一起。

MODBUS被认为是应用程序层信息传递协议，它提供通过总线或网络链接的设备之间的主/从通信。在第7级，MODBUS位于OSI模型上。MODBUS协议被认为是请求/响应协议，并提供功能码的服务。MODBUS的功能代码是MODBUS的请求/应答PDU（协议数据单元）的元素

客户必须启动MODBUS事务，以便您可以构建MODBUS程序数据单元。该功能通知主机要执行的活动形式。MODBUS程序协议建立以主站格式发起的书。只有数量在1到255之间的代码才被视为有效，其中128-255被为异常。这是功能代码区域，它通知服务器当主服务器将注释发送到从属服务器时应执行哪种操作。

probusDP远程IO模块

probus DP远程IO模块——PROFIBUS地址设定为：

个RE50 PB HH000-R模块地址设定为03。

第二个RE50 PB HH000-R模块地址设定为04。

第三个RE50 PB H8210-R模块地址设定为05。

第四个RE50 PB H8210-R模块地址设定为06。

具体设定方法见第4章

总线接口模块的PROFIBUS地址更改后只有在重新上电启动后才生效，否则仍然为更改前的地址。

RE100总线IO的PROFIBUS地址设定范围为1～99，S7300PLC默认地址为2，PROFIBUS总线上的主站和从站地址不能相同。

控制系统有如下主要优点

控制系统有如下主要优点：

(1)全数字化。在采用现场总线控制系统的企业中,用于生产管理的局域网能够与用于自动控制的现场总线网络紧密衔接。此外,数字化信号固有的高精度、抗千扰特性也能提高控制系统的可靠性

2)全分布。在现场总线控制系统中,各现场设备有足够的自主性,它们彼此之间相互通信,完全可以把各种控制功能分散到各种设备中,实现真正的分布式控制

3)双向传输。对于传统的420mA电流信号,一条线只能传递一路信号。现场总线设备在一条线上则可以向上传递传感器信号,也可以向下传递控制信号

4)自诊断。现场总线仪表本身具有自诊断功能,而且这种诊断信息可以送到***控制室,以便于维护,而这在只能传递一路信号的传统仪表中是做不到的

5)节省布线及控制室空间。传统的控制系统每个仪表都需要一条线连到***控制室在***控制室装备一个搭配线架。而在FCS系统中多台现场设备可串行连接在一条总线上只需较少的线进入***控制室,这样就大量节省了布线费用,同时也降低了***控制室的造

现场总线技术会从以下几个方面发展

现场总线技术会从以下几个方面发展：

(1)基于现场总线的一次仪表和二次仪表的研制

现在，生产自动化仪表的厂家必须向现场总线靠拢，开发出具有现场总线结构的一次及二次仪表。检测、变换、补偿、控制、告警、趋势分析等功能可以分散在现场解决，简化上层系统，实现分散控制、集中管理以提高系统的可靠性和稳定性。

(2)基于现场总线网络设备的软、硬件开发

系统的开放性和通信问题是分散控制系统的突出问题，它需要解决不同厂家软、硬件产品能否集中到一个系统的问题。如Lon?Works总线技术的产品，只要遵循Lon?Talk标准，几百家不同产品均可连接在一个系统中，所以要进行网络设备的研制必须遵循现场总线的统一标准。

(3)开放的组态技术研究

目前现场总线系统的组态是比较复杂的，需要组态的参数多，各参数之间的关系比较复杂，所以研究开放的组态技术也是现场总线的发展趋势。开放的组态技术的研究主要还包括网络拓扑结构、网络设备、网段互联等。在异构网连接的网关路由的开发方面，Lon?Works具有的优势。